步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。
 
步进电机是一种控制用的特种电机，在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。
 
细分对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
 
电机转动输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
 
通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速进而达到开环控制。此外，步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有相应的误差，从某一步到任何一步，也总有相应的误差，可是，步进电机每转一周的步数相同，在不失步的状况下，其步距误差不会长期累积。
 
在未产生失步状况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的干扰，当步进电机接收到一个脉冲信号时，电机就按设置的方向转一个固定的角度。
 
选择正确合适的步进驱动器才能使步进电机发挥其控制优势。选择合适的驱动器需要根据电机的电流，配用大于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器。对于步进电机的驱动电源，可以用常规的环形变压器变压的直流电源。