因为直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的差异。所以不能选用改动电源性的办法来改动转向，只能经过改动定子绕组磁势和转子磁场的相对联系来改动旋转方向。
　　
直流减速电动机是伴随着数字操控技能而发生和发展起来的，所以，用微机完成对直流减速电动机的数字操控是要的操控手法。　
 
直流减速电机的调速可经过改动电压的巨细来完成，雷利电机分享两种方法:一是坚持每相导通时刻不变。改动每相导通时加在线圈上的电压起伏的巨细来完成调速，另一种是坚持电压巨细起伏不变，改动每相导通时刻的长短来完成调速。
 
按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机，直流电机的电压一般比较小，使用电压是3V-24V。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
按结构及工作原理分类： 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。
 
减速电机直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
 
按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。