​步进电机的控制部分

​步进电机的控制部分

目前,步进电机的应用领域越来越广泛,在机械、电子、纺织等行业应用普遍,下面简单介绍一下:
步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如:拉丝切割工作台、植毛机工作台(毛孔定位)、包装机(定长)。基本上,它可以用于所有涉及定位的场合。
步进电机特别适用于需要稳定运行、低噪声和快速响应的应用。步进电机广泛应用于纺织机械和设备,如电脑刺绣机。这些步进电机具有转矩小、启动频繁、响应快、运行噪音低、运行稳定、控制性能好、成本低等特点。目前,电脑刺绣机中使用的步进电机大多为五相混合式步进电机。采用高相数步进电机,减小步进转矩角,提高控制精度。然而,通过这种方式获得的性能改进是有限的,并且成本相对较高。采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的运行质量,减小转矩波动,抑制振荡,降低噪声,提高步进转矩分辨率。如果采用无功步进电机,可以显著提高性能,大大降低产品成本。
步进电机对电源要求并不严格,不需要稳压。只要能满足电流要求,电压相近的变压器整流滤波后就行。
步进电机的电源不要用开关电源,因为开关电源都有峰值保护,而步进驱动往往有峰值现象,加上开关电源总没变压器加整流电路可靠。
步进电机驱动是控制系统的一部分。步进电机驱动系统一般由三部分组成:控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下:
①控制电路。用于产生脉冲,控制电机的速度和转向。
②驱动电路。根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、过热等。
③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机,带动负载。