步进电机驱动器 

步进电机驱动器 

步进电机驱动器是将电脉冲转换为每个位移的执行机制。步进收到脉冲信号后,步进电机将固定角度(称为步进角度)旋转到设定的方向,并以固定角度分阶段执行。为了准确定位,可以控制脉冲数来控制每个位移。它还可以控制脉冲频率、电机旋转速度和加速度,以实现速度调整和定位的目的。
步进电机按结构分类。步进电机又称脉冲电机,包括反应步进电机(VR)、磁步进电机(PM)、混合步进电动机(HB)等。
反应步进电机:也称为感应、滞后或磁阻步进电机。可以实现大扭矩输出(耗电量高,电流到高20A,驱动电压高)。停电时无位置扭矩。电机阻尼小,振动时间长(脉冲频率低)。启动和运行频率高。
永磁步进电机:一般来说,电机转子是由永磁材料制成的。由软磁材料制成的精子有多相磁绕组。通电后,永磁和定子电流磁场用于产生扭矩。步长角度较大,停电时有一定的保持扭矩,启动和运行频率低。
步进电机不能直接连接到直流或交流电源,必须使用特殊的驱动电源。控制器可以控制脉冲数量,从而控制角位移,实现准确的定位目的。此外,通过控制脉冲频率,可以控制电机的旋转速度和加速度。
步进电机驱动器的原理是单极直流电源。步进电机的每个相绕组都可以在适当的时间启动,步进电机的步进可以旋转。