步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
步进电机采用脉冲信号进行控制，每输入一次脉冲，就使步进电动机向前推进一步。步进电动机的转动步距角，是以电动机的结构为基准，按一定比例的比例来实现的。
在实践中，电动机的转动步距角会有细微的差异，这是因为电动机的结构固定有问题，并且不会累积到总极数越多，对加工精度的要求也就越高。一般情况下，工业用混合步进电动机的步距角为200个极点。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前，生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。所以在选择步进电机时一定要仔细辨别厂家。