在相同的电流和相同的扭矩输出条件下，单极步进电机的线圈是双极步进电机的两倍，成本更高，控制电路的结构也不同。目前，市场上大多数流行的是双极步进电机。
定子上有一个由软磁材料组成的绕组。结构简单，成本低，步距小，可达1.2但动态性能差，效率低，发热大，可靠性难以保证。
步进电机按定子上绕组分类，有两相、三相、五相等系列。目前流行的是两相混合步进电机，因为价比高，配有细分驱动后效果好。
步进电机由脉冲信号控制，每输入一个脉冲信号，步进电机进一步前进。步进电机旋转的步距角是基于电机结构的等比控制。如果控制电路的细分控制保持不变，那么步进旋转的步距角理论上是一个固定的角度。在实际工作中，电机旋转的步距角差别很小，主要是由于电机结构上的固定误差，不积累。
步进电机的相电流和磁场，通过电能产生磁场能量，控制电机的相电流，可以逆转电机定子的磁极方向，配合两相磁场的变化，从而产生电机的旋转。
如果电流方向发生变化，磁极的方向也会发生变化。步进电机的电流通过定子产生磁场的过程称为励磁。
电机的运动是通过改变电机中电流的流动来实现的，电子转子排斥B吸引相磁极定子A相磁极的定子产生了另一个步进操作。
电机转子的旋转通常称为二相步进电机，包括不同磁极的磁场排斥和相吸。改变电流方向，电机会产生另一个旋转。