步进电机运行时，电动机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其他杂散损耗等，这些都会使电动机温度升高；另一方面电动机也会散热，当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热量增加或散热减少时就会破坏平衡。
这样看来，永磁同步电机对于较高的温度还是有一定的耐受能力的，前面说了，电机温度升高是由电动机发热引起的，而电机的发热是与其电流和扭矩直接相关的，电机开始运行时的温度和运行一段时间后的温度之差，称为温升。
如果在应用中限定了电机的温升，也就是说降低了电机的连续输出扭矩。当电机运行在间歇式的工作制，因为电机输出时间的占空比较低，而间歇休息的时间较长，电机散热量较大，此时的电流/扭矩和电机温升不会太高。
当然，需要注意的是，尽管伺服电机自身有一定的高温承受能力，但实际应用中却可能因为其他各种因素对电机温度进行限定。有些伺服减速机，其润滑采用的是脂润滑，从温度较高的电机传导过来的热量，可能影响减速机轴承的效果，造成磨损和损坏，所以需要针对该减速机，对与之匹配的电机提出限制运行温度的建议。