由两个齿轮相互啮合组成的泵称为齿轮泵。它依靠齿轮啮合空间的体积转换来输送液体。它属于反转泵或体积泵。
外啮合齿轮泵是一种常用的齿轮泵，普通齿轮泵是指外啮合齿轮泵。主要由自动齿轮、从动齿轮、泵体、泵盖和平安阀组成。由泵体、泵盖和齿轮组成的密封空间是齿轮泵的任务室。两个齿轮的轮轴安装在两个泵盖上的轴承孔中，自动齿轮轴伸出泵体，由电念头驱动。外啮合齿轮泵结构简单，重量轻，成本低，任务可靠，使用限制广。
内啮合齿轮泵由一对相互啮合的内齿轮、新月形件和泵壳组成。新月形件的效果是将吸入室与排出室分开。当自动齿轮扭转时，齿轮脱离啮合部分真空，液体溢出到吸入室的每个齿之间，然后沿着新月形件的内表两侧进入排出室。当轮齿进入啮合区时，齿间的液体被挤压并送入排出管。
除了自吸能力、流量与排放压力无关外，齿轮泵壳上没有吸A阀和排放阀，具有结构简单、流量平均、任务可靠等特点，但效率低、噪音大、振动大、易磨损，用于输送各种无腐蚀、无固体颗粒、能力光滑的油。