步进电机的选型与驱动器

步进电机的选型与驱动器

步进电机驱动器是如何实现驱动控制的?步进电机选型后应用过程中需要注意什么?来讲讲步进电机的相关知识。
步进电机选型后应用过程中需要注意的一些要点:步进电机在前期选型上投入的精力越多,后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后,步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。
步进电机在应用过程中注意以下几点:
步进电机应用于低速场合—每分转速不超过1000转,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压。  
电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速,先电机不失步,其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。电机不应在振动区内工作,如若可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。应遵循先选电机后选驱动的原则,步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。