以常见的反应式步进电机为例，其转子由软磁材料制成，本身没有永磁体。当某一相定子绕组通电时，会产生磁场，根据磁阻小原理，转子会受到磁场力的作用，趋向于使自身的轴线与通电相的磁场轴线对齐，从而产生转动。每输入一个电脉冲，电机就转动一个固定的角度，这个角度被称为步距角。例如，若步距角为 1.8°，输入 200 个脉冲，电机就会旋转 360°，完成一圈转动。​
 

细分驱动技术是现代步进电机常用的工艺手段。通过在绕组中通入按定规律变化的电流，使电机的步距角进一步细分。比如原本步距角为 1.8°，采用 10 细分驱动时，步距角可减小至 0.18°，这样能让电机运行更加平稳，输出扭矩更均匀，在对精度要求高的数控加工、3D 打印等领域发挥关键作用。​
 

步进电机的转速则由输入脉冲信号的频率决定。频率越高，电机转速越快。通过确控制脉冲频率，就能实现对电机转速的准调节，满足不同应用场景对电机运行速度的要求，像自动化生产线中的物料搬运环节，可根据生产节奏灵活调整步进电机转速。