我们一般把发电功率在10千瓦及其以下的风力发电机称作小型风力发电机，小型风力发电机主要有以下几部分组成：风轮，发电机，回转体，调速机构，调向机构，刹车机构和塔架。

　　目前，我国推广应用最多的小型风力发电机，其机型是水平轴高速螺旋桨式风力发电机，因此，我们将重点介绍它的基本结构和特性。

　　水平轴高速螺旋桨式风力发电机大致由以下几个部分组成：风轮，发电机，回转无刷电机体，调速机构，调向机构(尾翼)，刹车机构，塔架。

　　机器人执行预先规划好的具体任务，比如组装线工作，手术援助，仓库提货/检索，甚至是排除地雷等危险任务，如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能，随着技术的进步，速度与灵活性的提升，成本的降低，机器人将被逐渐广泛采用，低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产业的曙光，步进电机此外，机器视觉，计算能力以及网络的进步也将推动机器人应用的普及。

　　这些高性能机器人的实现得益于以下几个方面的提升：。

　　1.复杂的传感器。

　　2.实现实时决策与动作的计算能力与算法。

　　3.快速，精确进步机械动力实现复杂任务的电机。

　　在具体选择电机类型和型号时，设计师要考虑三个首要的因素设计师要考虑：。

　　1.电机的最小和最大转速(还有加速度)。

　　2.电减速电机机可以提供的最大扭矩，以及扭矩和速度曲线的关系。

　　3.电机操作(不用传感器和闭环控制时)的精确性和重复性。

　　当然，在选择电机时还有许多其它如尺寸，重量还有成本等重要因素要考虑，几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选择通常有刷直流电机，无刷直流电机(BLDC)和步进电机，(然而，某些情形下液压与气压机才是最好的选择，)。

　　有刷直流电制冰机机是最古老的直流电机技术，最简单，成本也最低，由于电刷与转子间的接触，电机转子的转动会切换(换向)绕在转子上的绕组磁场，电机的速度是施加电压的函数，因此驱动要求不高，但管理扭矩却很难，由于电刷磨损，需要清理维护，以及可能会成为电子噪声源(电磁干扰)等因素，工作时也存在可靠性问题，由于这些问题的存在，大多数情况下，有刷直流电机成为机器人设计中最不具有吸引力的选择。

　　江苏雷利电机股份有限公司是专业生产各类电机，包括：分水阀电机，投放系统，尾门电机，进气格栅AGS，驻车电机，执行器，园林工具电机等产品，并提供专业一站式微电机解决方案的服务，/。