电机是扫地机器人的核心动力部件，直接影响清洁效率、续航能力、智能导航及用户体验。其重要性主要体现在以下几个方面：

 

1. 驱动系统：决定移动能力

扫地机电机依赖电机驱动轮组运动，实现前进、后退、转向等功能：

 

行走电机：通常采用直流减速电机，需具备低噪音、高扭矩特性，确保机器能爬越门槛（2cm以下）或地毯。

 

扫地机电机转向精度：质电机配合编码器可实现准差速控制，避免碰撞或重复清扫。

 

2. 清扫系统：影响清洁效果

主刷电机：驱动滚刷高速旋转（8000~12000 RPM），负责卷起地面灰尘和毛发，需防缠绕设计。

 

边刷电机：独立控制边刷转速，聚拢墙边垃圾，低功率电机即可满足需求。

 

吸尘电机：无刷电机提供强吸力（2000~4000 Pa），直接影响颗粒物（如猫砂、饼干屑）的回收率。

 

3. 续航与能效优化

无刷电机应用：相比有刷电机，无刷方案效率提升30%以上，延长电池续航（如90min→120min）。

 

智能调速技术：根据地毯识别或垃圾量自动调节吸力功率，平衡清洁效果与能耗。

 

4. 降噪与耐性

静音设计：质电机配合减震结构可将噪音控制在50~65dB（相当于正常对话声）。

 

长寿命需求：电机需耐受每日数小时高频启停，轴承和电刷材料直接影响产品寿命（通常要求3~5年）。

 

5. 智能化协同

电机需与传感器、算法配合实现：自动增压：检测到地毯时提升吸力电机功率。防跌落保护：轮组电机即时响应悬崖传感器信号紧急制动。