电枢是电动电机中装有导线的部件，由于导线通过磁极片间磁场的相对运动，引起在导线中感应的电流（如在发电机中那样）或由于电流通过导线引起磁感应，使它在这磁场中转动（如在电动机中那样）。 只有直流电机有电枢， 电枢包括电枢铁心和电枢绕组，电枢绕组是直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。电枢铁心既是主磁路的一部分有时电枢绕组的支撑部件，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 交流电机为转子。 直流电机和交流电机的感生电枢的原理大致相同，直流电机电枢绕组内的电流也是交流的，要通过换向器输出才是直流的。 交流电机分为感应电机（异步机）和同步电机，感应电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子，感应电机是定子绕组产生磁场，转子绕组进行机电能量转换。 同步电机是转子绕组产生磁场，定子绕组进行机电能量转换。

　　直流减速电机空载时励磁的磁势单独产生的气隙磁密分布为一平顶波，负载时，电枢绕组流过电枢电流Ia，产生电枢磁势Fa，电枢磁势单独作用时在电机气隙中产生的电枢磁场，再将电枢磁场与空载气隙磁场合起来就可得到负载磁场，与空载气隙磁场相比较，可以了解电枢反应的影响。

　　与励磁磁势Ff共同建立负载时的气隙合成磁密，必然会使原来的气隙磁密的分布发生变化。通常把电枢磁势对气隙磁密分布的影响称为电枢反应。　　直流减速电机的电枢反应在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流，由此可见我们阅读这些知识是很有意义的。

　　通过直流减速电机的电枢反应可以来判断当时的设备有没有电流经过，由此形成的限流效果也被大家所广泛使用。

   当电枢绕组中没有电流通过时，由磁极所形成的磁场称为主磁场，近似按正弦规律分布。当电枢绕组中有电流通过时，绕组本身产生一个磁场，称为电枢磁场。电枢磁场对主磁场的作用将使主磁场发生畸变，产生电枢反应;

 

　　（1）纯电阻性负载时的电枢反应

 

　　电枢磁场的电动势与电流相位相同，电枢磁场使主磁场发生畸变，一半加强，一半削弱；

 

　　（2）纯电感性负载时的电枢反应

 

　　电枢磁场的电流滞后于电动势90度，电枢磁场产生的电动势与主磁场产生的电动势方向相反，因此削弱了主磁场电动势，这就是为什么三相电路中含有电感性元件时电压下降的原因；这时叫做纵轴去磁电枢反应

 

　　（3）纯电容性负载时的电枢反应

 

　　电枢磁场的电流超前于电动势90度，因电枢磁场与主磁场成90度，电枢磁场产生的电动势与主磁场产生的电动势方向相同，因此加强了主磁场电动势，这就是为什么三相电路中含有电容性元件时端电压上升的原因；这时叫做纵轴辅助磁电枢反应。