直流无刷电机的工作原理

直流无刷电机的工作原理

所谓直流无刷电机,是具备直流电机与交流电机之优点,对于以往直流电机之用途,连近年来交流电机之用途,均有直流无刷电机被加以利用,下面介绍一下直流无刷电机的工作原理。  
直流无刷电机是将传统的DC电机之整流部份(电刷及换向器)以电子方式代替且保留DC电机可急遽加速,转速和外加电压成正比,转矩和电枢电流成正比等优点,为一特性非常优良之电机。直流无刷电机最大的特征为无刷构造的关系,原理上不会产生噪声。无刷电机之激磁部份在转子上由永久磁铁构成,电枢位于定子上,因此可以不需要电刷传导电流。因此其驱动电路一般均使用PWM型变频器,再配合霍尔组件或分解器等磁极检测组件,可得圆滑且稳定之转矩,常用于需要高速及高精度控制之情况。  
普通直流电动机的电枢在转子上,而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转,需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向,使两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。  
无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,而转子制成永磁体,这样的结构正好和普通直流电动机相反;然而,即使这样改变还不够,因为定子上的电枢通过直流电后,只能产生不变的磁场,电动机依然转不起来。
为了使电动机转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电,这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化,使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角,产生转矩推动转子旋转。