直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。

　　本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。　　通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。

　　一般无刷直流电机设计的时候，气隙磁场是方波的（梯形波）而且平顶的部分越平越好，因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽，并且磁钢一般是同心的扇形环，径向冲磁。 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度，驱动方式一般是六步方波驱动，用于位置要求不是很高的场合。

　　而永磁同步是正弦波气隙， 越正弦越好，因此极对数上选择分数槽绕组，如4极15槽，10极12槽等，磁钢一般是面包形，平行充磁， 传感器一般配置增量型编码器，旋转变压器，绝对编码器等。驱动i方式一般采用正弦波驱动，如FOC算法等。用于伺服场合。

　　可以从内部结构， 传感器， 驱动器，以及应用场合判别。这种电机也可以互换使用，不过会使性能下降。对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机，主要看驱动方式。

　　永磁无刷直流电机转速是可以变的。永磁同步电机需要用专用驱动器才能变速，如三晶S3000B伺服驱动器。