直流减速电机于用于手机，打印机，自动供货机，取款机、机器人、智能家居等。今天我们就一起来简单分析一下它的种类及具体作用有哪些？

a.直流减速电机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率低，精度不高。

b.谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积小、精度高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太。

c.行星减速电机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

减速电机的作用

1.降速同时提输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速电机额定扭矩。

2.减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速电机是一种动力传动机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 

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