混合式步进电机步进电机可分成反应方程式步进电机、永磁材料步进电机、混合式步进电机等。从操纵方法层面看来，则可以将其分成开环控制系统软件、反馈控制系统软件和半反馈控制系统软件这种不一样类型。对于这种不同类型的电机,都有一定的优缺点:稀土永磁电机:稀土永磁步进电机转子由永磁铁素体制成,电机转子与电机定子几个相同,具有动态特性好、输出扭矩大、精度差、步进角大等优点。
混合式步进电机有两相、三相和五相混合教学(即HB型)步进电机。因为电机的转子与相数无关，所以选择相同的转子。对两相HB型混合式步进电机特性的分析显示出多方面的特点。名字HB是由它的发电机转子构造得到的。其发电机转子是稀土永磁永磁材料步进电机和变磁阻反应方程步进电机电机转子的组成。因而，它也被称作混合式教学步进电机。hb型混合式步进电机由两个磁场吸收盘组成，两个磁场吸收盘中间有一个稀土永磁圆柱形径向串，两个磁场吸收盘外圆齿直径与vr型变磁阻式步进电机转子结构相同。
这种发电机转子和PM型稀土永磁步进电机转子,从结构角度来看,PM型转子N和S极均在机转子的转子表面,为了提高极点,必须提高极点的多数。一个转子大约24个极点,如24个极点,增加电磁通量。
与电机转子齿相匹配的电机定子极，主极公称直径有与电机转子齿节径同样的小齿，与电机转子齿的磁通量在磁密处相互影响，能造成电磁感应转距。具备这类发电机转子的步进电机近期早已被普遍应用。