保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持力矩就成为了衡量步进电机的最重要参数之一。比如，当人们说2N.M的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.M的步进电机。
步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
步进电机非负载时，电机的转速比、终止部位仅在于操纵差分信号的頻率和脉冲数。单脉冲频率越高，电机的转速比越快，但是假如不超过最大频率，电机的转矩便会大幅度减少，电机不转动。
按力矩产生的原理可分为：
(1)反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩，实现步进运行。
(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢)，由电磁力矩实现步进运行。
按输出力矩大小可分为：
伺服电机式：输出扭矩有好多个百分之一到十分之一的负载，能够使驱动器的驱动力变小，配合液压机扭矩放大，驱动器机器设备等大负载。