提高伺服电机动态性能重要性怎样产生动力

提高伺服电机动态性能重要性怎样产生动力

  随着伺服电机在工业中的广泛应用,高动态性能的的伺服驱动器和伺服电机的设计和研究必将成为国内研究的一个热点,同时,如何提高伺服电机的动态特性,也已经成为急待解决的问题。

  伺服系统在动态调节过程中的性能指标称为动态性能指标,如超调量,跟随速度,跟随精度,调节时间,抗干扰能力等。

  伺服系统最早被应用到军事,航天领域,伴随工业化的脚步,逐渐进入到工业领域和民用领域,在生产实践中,伺服系统的应用早已非常广泛。

  1,在数控机床中,采用高端永磁交流伺服代替异步变频驱动似乎已成为标准,90年代以来,欧美各国致风扇电机力开发应用高速数控机床,在相同分辨率的情况下,工作台的进给速度获得到大大提升,当今数控系统机床更是突出高速,高精度,高动态,高刚性的特点,我们已经看到国产伺服在经济型的数控机床上的应用,但在中高档机床上国产伺服仍达不到要求,性能是一个重要方面,稳定性和品牌效应也是短时间内无法跨越的障碍。

  2,机器人也是伺服系统应用较多的领域,工业机器人拥有多个自由度,因此每台工业机器人需要的伺服电机少则3-4台,多则10台以上,目前工业机器人的拥有量已经超过100万台,而且每年的需求量仍在大幅度增加,国际上工业机碎冰机器人巨头大多都有自己专属的伺服配套,近些年也开始有国内的伺服厂家开始走进机器人行业,尽管性能上还是有不小差距。

  3,纺织行业的伺服应用比例很低,为了提高生产效率,部分纺织机械开始采用高档的伺服技术,但几乎用的都是进口品牌,价格因素导致伺服系统在纺织行业没有大面积普及应用,若是国产伺服在保持价格优势的同时,提高产品性能,将会大大推动整个行业的发展。

  在电动汽车中,电动机是非常重要的一个关键零部件,交流异步电动机怎样产生动力呢。

  交流电动机的工作原理:通电绕组在旋转磁场里转动,电动机中的定子和转子推杆电机并不接触,为什么给定子绕组通上交流电后,转子就会旋转呢,其工作原理应用到两大电磁定律:法拉第定律和楞次定律。

  当定子上缠绕的绕组通上交流电后,由于交流电的特性,定子绕组就会产生一个旋转的电磁场,转子上的绕组是一个闭环导体,它处在定子的旋转磁场中就相当于在不停地切割定子的磁感应线,根据法拉第定律,闭合导体的一部分在磁场里做切割磁感应线的运动时,导体中就会产生电流,而这个电流又会形成一个电磁场。

  这样,在电动机中就有了两个电磁场:一个是接通外部交流电后而产生的定子电磁场,排水泵另一个是因切割定子电磁感应线而产生电流后形成的转子电磁场,根据楞次定律,感应电流的磁场总要反抗引起感应电流的原因(转子绕组切割定子电磁场的磁感应线),也就是尽力使转子上的导体不再切割定子磁场的磁感应线,这样的结果就是:转子上的导体会“追赶”定子的旋转电磁场,也就是使转子跟着定子旋转电磁场旋转,最终使电动机开始旋转。

  由于转子总是在“追赶”定子电磁场的旋转速度,并且为了能够切割磁感应线而产生感应电流,转子的转速总要比定子电磁场的转速慢一点点(约为2%~5%),也就是异步运行,所以才将这种产生感应电流的电动机称为交流异步电动机。

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