步进电机运用电磁动力基本原理，将电磁能变换为机械动能，是由盘绕在电机转子齿槽上的电磁线圈驱动器。
一般状况下，一根绕成圈状的铁丝称为螺线管，而在电动机中，绕在电机定子齿槽上的铁丝则称为绕阻、电磁线圈、或相。电动机运作的方位和接电源的零线火线相关，更改接电源的零线火线，电动机的运作方位也就更改。每键入一个差分信号，电机转子就旋转个视角或前进一步，其输出的角速度或线偏移与键入的脉冲数正比，转速比与单脉冲頻率正比。
步进电机的绕阻方式：步进电机有二种绕阻方式，双旋光性和单旋光性。双旋光性电机一个电磁线圈名流过双重电流量的种类。每相上只有一个绕组线圈，电动机持续转动时电流量要在同一电磁线圈内先后变向励磁调节器，光耦电路设计上必须有八个开关元件开展次序转换。
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。