咱们得先从电机的发热说起，步进电机运行时，电动机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其他杂散损耗等，这些都会使电动机温度升高；另一方面电动机也会散热，当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热量增加或散热减少时就会破坏平衡。

  这样看来，永磁同步电机对于较高的温度还是有一定的耐受能力的，前面说了，电机温度升高是由电动机发热引起的，而电机的发热是与其电流和扭矩直接相关的，电机开始运行时的温度和运行一段时间后的温度之差，称为温升。在相同的散热条件下，电机的电流/扭矩越高，电机发热量越高，带来电机温升的提高。所以，温升其实是标志着电动机运行中发热程度的一项重要指标。

  如果在应用中限定了电机的温升，也就是说降低了电机的连续输出扭矩。当电机运行在间歇式的工作制，因为电机输出时间的占空比较低，而间歇休息的时间较长，电机散热量较大，此时的电流/扭矩和电机温升不会太高。

  电机选型时盲目的限制温升，其实相当于选择较大的电机并降容使用，同时，较大的电机意味着配电元件以及包括电机本身等一系列组件的系统成本的提高，从经济性的角度看，这对于设备的价比不高。  

当然，需要注意的是，尽管伺服电机自身有一定的高温承受能力，但实际应用中却可能因为其他各种因素对电机温度进行限定。有些伺服减速机，其润滑采用的是脂润滑，从温度较高的电机传导过来的热量，可能影响减速机轴承的效果，造成磨损和损坏，所以需要针对该减速机，对与之匹配的电机提出限制运行温度的建议。同时，我们也不能因为电机本身的这种高温耐受能力，而忽略电机工作环境温度与其散热环境。