当步进电机未配备齿轮箱或其他减速设备时，输出为高速和低扭矩转速。为了满足某些应用场景或设备的需要，通常需要齿轮箱或减速机降低步进电机的输出速度并提供转矩，以达到理想的驱动效果；这种步进电机和减速器的组合通常称为步进减速电机；广泛应用于机械设备、自动化设备、机器人驱动、智能汽车驱动、智能物流设备驱动、智能通信设备、智能医疗设备等微驱动系统模块。
步进减速电机根据驱动级的不同可分为单级减速器和多级减速器；根据驱动器的布置，可分为膨胀式、分体式、同轴减速器等。步进减速电机具有减速范围宽、输出扭矩大、噪声低、精度高、输出速度低等特点；步进减速电机参数范围：直径 3.4Mm-38Mm，电压 3v-24v，功率 0.01-40w，输出速度 5 -2000rpm，减速比 5 -1500，输出扭矩 1gf.cm-50kgf.cm；参数可根据要求定制。
并非所有步进电机都通过减速器减速。某些步进电机的减速模式使用脉冲信号控制输出速度。它是一个开环控制元件步进电机组件，将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度，称为“步进角度”，并以固定的角度逐步旋转。从而达到减速效果。