齿轮泵是旋转泵，通过泵缸和啮合齿轮之间形成的工作容积的变化和运动来输送液体或对液体加压。两个封闭空间由两个齿轮、泵体和前后盖组成。当齿轮旋转时，齿轮分离侧的空间体积由小变大，形成真空，吸入液体，齿轮啮合侧的空间体积由大变小，将液体挤压到管道中。吸入室和排出室由两个齿轮的啮合线隔开。齿轮泵出口处的压力完全取决于泵出口处的阻力。齿轮泵按结构不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵应用广泛。
齿轮泵具有良好的自吸性能,吸入和排出方向完全取决于泵轴的旋转方向。泵的流量小且连续，但存在脉动和高噪声，其不均匀性与轮齿数和齿形有关。斜齿轮的不均匀性小于直齿轮，人字齿轮的不均匀性小于斜齿轮。齿数越少，脉动率越大。
齿轮泵摩擦面较多，不宜排出含有固体颗粒的液体，但油外啮合齿轮泵齿轮啮合副两侧的齿缸和端面靠近泵壳内壁，在每个齿槽和壳体内壁之间环绕着一系列互不连通的密封工作腔。齿轮泵的基本形式是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密匹配的壳体中相互啮合和旋转。外壳的内部类似于“8”形。两个齿轮安装在内部，齿轮的外径和两侧与壳体紧密配合。物料在吸入口进入两个齿轮的中间并填充空间。
内啮合齿轮泵由壳体、内转子、外转子和泵盖组成，内啮合齿轮泵由壳体、内转子、外转子和泵盖组成。内转子用键或销固定在转子轴上，由曲轴齿轮直接或间接驱动。内转子和外转子心之间的偏心率为e。内转子驱动外转子以相同方向旋转。一般情况下，转子油泵的内转子有4个凸齿，外转子的凹齿数比内转子的凸子数多1个，使内转子和外转子在同一方向上同步旋转。