步进电机的使用

步进电机的使用

步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制元件。这种线性关系的存在,加上步进电机具有只存在周期性误差而没有累积误差的特点。它使步进电机在速度、位置等方面的控制变得非常简单。
为了充分发挥电机的快速性能,通常会使电机在低于启动频率的情况下启动,然后逐渐增加脉冲频率,直到达到所需的速度。所选的变化率应确保电机不会失步,并尽可能缩短起动加速时间。为了保证电机的定位精度,电机必须在停止前从大速度逐渐降低,脉冲率必须降低到可以停止的速度。
它可以进行开环位置控制,并输入脉冲信号以获得指定的位置增量。与传统的直流伺服系统相比,这种增量式位置控制系统的成本大大降低,几乎不需要对系统原理和步进电机的应用进行简单的调整。
步进电机存在线性关系,与步进电机耦合的步进电机具有只存在周期性误差、无累积性误差的特点。它使步进电机在速度、位置等方面的控制变得非常简单。
步进电机它必须由双环脉冲信号和功率驱动电路组成,才能用于控制系统。因此,很好地使用步进电机并不容易。