直流无刷电机控制方式解读

直流无刷电机控制方式解读

直流无刷电机是在直流电机的基础上发展起来的。它具有无级调速、调速范围宽、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、输出大的优点。它解决了直流无刷电机存在的一系列问题,广泛应用于各个领域。由于无刷电机没有用于自动换向的电刷,因此有要使用电子换向器进行换向。

 
直流无刷电机驱动器实现了这种电子换向器的功能。它具有无级调速、调速范围宽、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、输出大的优点。它解决了存在的一系列问题,广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、疗设备等各个领域。
 
目前,直流无刷电机主要有三种控制方法:FOC(也称为矢量变频和磁场矢量方向控制)、方波控制(也称为梯形波控制、120控制和6步换向控制)和正弦波控制。
 
方波控制 电机转子的位置通过使用霍尔传感器或无传感器估计算法获得,然后根据转子的位置在360度电周期内执行6次换向(每60度一次)。每个换向位置电机输出特定方向的力,因此可以说方波控制的位置精度是60度。
 
由于在这种控制模式下,控制算法简单,硬件成本较低,使用性能一般的控制器可以获得较高的电机速度。适用于对电机旋转性能要求较低的场合。