（1）步距角：步距角取决于负载精度的要求。将负载的小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度，而电机的步距角应等于或小于此角度。步进电机的步距角常见的有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8/3.6/7.2度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

 

（2）保持转矩：保持转矩（也称静力矩）是步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，因为它直接关系到电机在低速时的力矩输出。例如，当步进电机被描述为2N•m时，这通常指的是其保持转矩为2N•m。

 

（3）避免失步：失步（丢步）是指电机运转时实际的步数不等于理论上的步数。这通常发生在启动和停机阶段，特别是在脉冲频率过高时。为了避免失步，需要缓慢地提速或降速，如使用梯形加减速算法。

 

（4）控制信号：步进电机需要脉冲信号来控制其转动。这些脉冲信号通常来自控制器，如PLC、微控制器等。控制器通过改变脉冲的频率和数量来控制电机的转速和位置。