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使用步进电机需注意的点
使用步进电机需注意的点
步进电机有步距角、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。那在日常使用中,步进电机需注意哪些呢?雷利小编带大家一起来了解一下。
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的小分辨率换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。
直接起动时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来。
电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少。
电机不应在振动区内工作,如若须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。电机在0.9度以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。