按转子结构划分：

内转子型：转子位于电机中心，定子绕组围绕转子。这种设计转子磁铁内部不隔热，热量易散发，适合需要高扭矩输出的场景，如电动工具、无人机等。
外转子型：转子围绕位于电机核心的绕组，转子中的磁铁将热量捕获在内部，散热性稍差，但可在较低额定电流下运行，具有较低的齿槽转矩，适用于风扇、泵类等低转速、大扭矩需求场景。

 

按驱动波形划分：

方波驱动（六步换向控制）：通过六个工作状态循环实现电机运行，实现方便，易于实现无位置传感器控制，适用于对控制精度要求不高的场景。
正弦波驱动：通过模拟正弦波信号控制电机，使运行更平稳、效率更高，但实现过程相对复杂，适用于对运行平稳性和效率要求较高的场景。

 

按反电动势波形划分：

梯形波磁场电机：驱动电流和反电动势均呈梯形形状，适用于汽车和机器人技术（如混合动力汽车和机器人手臂）等特定领域。
正弦波磁场电机：反电动势呈正弦波形，运行更平稳，效率更高，适用于对电机运行平稳性和效率有更高要求的场景。