步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的执行机构，其核心组件包括定子、转子、绕组、端盖及其他辅助结构，各部分协同工作实现确的步进运动。

定子：电机的固定部分，通常由硅钢片叠压而成，以减少涡流损耗。定子上分布有均匀的齿槽，槽内绕有线圈绕组，这些绕组按定规律连接形成相组（如二相、三相、四相），通入电流后产生磁场，驱动转子转动。

转子：电机的旋转部分，根据结构可分为永磁式、反应式和混合式。永磁式转子由久磁铁制成，磁极明确；反应式转子由硅钢片叠成，利用磁阻变化产生转矩；混合式转子结合两者特点，兼具高力矩和高精度，应用广泛。

绕组：由漆包线绕制在定子齿上，是电能转化为磁能的关键。绕组的相数决定电机的步距角（如四相电机常见步距角为 1.8° 或 0.9°），不同相序通电会改变定子磁场方向，推动转子分步转动。

端盖：位于电机两端，通常由金属或塑料制成，起到固定定子、支撑转子轴的作用。端盖内一般装有轴承，减少转子转动时的摩擦，保证运行平稳。

其他辅助部件：包括输出轴（传递转矩）、定位销（固定定子与端盖）、引线（连接外部驱动电路）等，共同保障电机的结构完整性和电气连接稳定性。

这些组件的精密配合，使步进电机具备无需反馈即可实现确定位、转速可控的特点，广泛应用于 3D 打印、数控机床、机器人等领域。