搞好步进电机的速率操纵，是确保电机获得好的操纵，能够出示好的运作实际效果，充分发挥其优点作用的关键之一，也就是说，操作马达的运转速度，实质上是自动控制系统传输步进脉冲的频率和交换周期时间。

　　1，手机软件延迟是根据启用延迟子程序的方法完成的，该方法的特性需要占用CPU时间，实际上，这种方法实际上是在每次切换插件后启用显示子程序PM步进电机，等待延迟时间结束，交换相子程序在这里执行，这种反复的实际操作，使步进电机以一定的速率运作，达到一定的速率。

　　2，运用定时执行器设定定时器时间常数的方法，能够实现步进电机的步进脉冲周期时间，但运用这种方法操纵必须硬件配置适用，利用计时器完成步进脉冲周期时间，加速有两种原因，如平行线法和指数值法。

　　以上两种方法主要可以确定步PM步进电机进电机的步进脉冲周期时间，并非只能选择一种方法，软件延迟和定时器实际上也可以用来解决这个问题，使用计时器方法时，实质上是持续改变计时器装载值的尺寸。

　　众所周知，步进电机不同于普通电机，只要插上电就可以使用，步进电机只能用数字信号来控制运行，当脉冲被送入驱动器时，控制系统发出的脉冲数过多，即脉冲频率过高，步进电机堵塞。

　　PM步进电机为了解决步进电机堵塞的问题，步进电机的加减速必须采用加减速控制方法，步进电机启动时，应逐步提高脉冲频率，减速时应逐步降低脉冲频率。

　　步进电机转速根据输入脉冲信号的变化而变化，步进电机只要发出脉冲信号，就会旋转步距角，脉冲信号变化过快，步进电机会因内部反向电动势的减震而导致转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化，导致堵塞和失步。

　　江苏雷利电机是生产直流步进减速电机，叶轮泵，排水泵，推杆电机，分水阀电机，执行器，投放系统，驻车尾门电机，园林工具电机，混合式BYJ步进电机等电机产品，并提供专业一站式微电机解决方案的服务，/。