首先，从工作原理上来看，步进电机是通过捕捉由数字信号控制装置发出的电磁脉冲信号，并将其转换成角度信号，以实现位移或角度的运动作为输出。而伺服电机则是通过控制器获得电机转子的位置和速度反馈信号，计算出误差信号，然后根据误差信号调节电机的驱动电流，从而控制电机的转速和位置。

其次，两者的控制方式也有所不同。步进电机通常采用开环控制系统，控制器向电机发送指令，电机按照指令执行相应的动作。由于步进电机的每一步是离散的，所以在正常条件下，不需要进行位置反馈。而伺服电机则一般采用闭环控制系统，控制器根据所需位置和实际位置之间的差异来调整电机的转速和力矩输出，以确保精确的运动控制。

再者，两者在输出转矩的特性上也有所区别。步进电机通常具有高转矩输出，尤其在低速运转时，其输出转矩性能优于伺服电机。然而，在高速运行或加速/减速过程中，步进电机的输出转矩会显著下降，造成控制系统的动态响应性能不佳。伺服电机则具有较为平滑和稳定的转矩输出特性。

最后，从应用角度来看，步进电机因其高转矩、简单控制和高精度位置控制等特点，常用于需要准确定位和定量控制的应用，如机器人、3D打印机、自动化设备等。而伺服电机因其高精度、高速度和大转矩的特点，常用于对位置、速度和加速度有精确控制要求的场合，如CNC机床、自动化生产线等。

综上所述，步进电机和伺服电机在工作原理、控制方式、输出转矩特性和应用方面均存在显著差异。在选择电机类型时，需要根据实际应用需求和性能要求来做出决策。