1.应用场景

 

自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。

 

变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。

 

   在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速电机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？技术工程师给出以下参考：

 

四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

 

两个原则：

 

原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

 

原则二：同规格刚性越高的品质越好

   

选型时应注意： 　

 　1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。 

     2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。 

 　3）负载通过减速电机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 

 　 4）确认减速电机精度能够满足您的控制要求。 

  　5）减速电机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

 　　除了减速电机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速电机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速电机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 配减速电机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速电机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速电机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速电机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速电机；