伺服电机和减速机是怎样选配的?

  现在应伺服电机的人越来越多,在购买的时候有些人是自己配伺服电机,有些是要求减速电机与伺服电机一同配,那么如果您已经有了伺服电机,那怎么给您原有的伺服进行配套减速电机呢?

 
1.应用场景
 
自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。
 
变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。
 
   在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速电机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?技术工程师给出以下参考:
 
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
 
两个原则:
 
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机
 
原则二:同规格刚性越高的品质越好
   
选型时应注意:  
  1)确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。 
     2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 负载额定扭矩。 
  3)负载通过减速电机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 
   4)确认减速电机精度能够满足您的控制要求。 
   5)减速电机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。
   除了减速电机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速电机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速电机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。 配减速电机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速电机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大) A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配减速电机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速电机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速电机;
 


发布时间: 2019-05-09 10:07:52 <<返回列表