直流减速电机的安装需要注意的点
总体设计原理：系统要求电机能够按照设定值运转，并能实现正反转控制，根据直流电机的PWM 控制要求，控制系统的硬件部分主要包括单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路等几个部分，系统的硬件原理框图。控制信号送入PIC 单片机模拟口，经过处理后，输出PWM控制脉冲，为了提高系统的抗干扰性，在单片机控制电路和电机驱动电路之间用光电耦合器（ TLP521） 实现电气隔离， 隔离后的控制信号经电机驱动逻辑电路产生电机逻辑控制信号， 分别控制H桥的上下臂，从而实现电机的正反转和调速的目的， 同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机， 实现速度的闭环控制。控制系统原理框图 控制电路，在单片机控制电路设计中， 选用美国Microchip公司的PIC16F690单片机， 与其他系列单片机相比， 它的最大优点表现在引脚少、功能强、可直接带LED负载； 具有低耗能工作方式， 较简便地实现掉电保护；外围配置简单、明晰、提高了整机的可靠性； 并且具有较强的抗干扰性， 大大提高了抵御外界的电磁干扰和本机控制电路的电磁干扰的能力， 从而提高了工业电脑自动控制器的适应能力。设计中，要求电压和电流信号都能作为控制信号， 达到控制电机的转向及转速目的， 为此先设计了一个电流/电压转换电路， 如图2所示。若输入4~20mA 控制电流， 则可以在采样电阻R44上形成0 4~2 V 的电压值， 输入到单片机中进行处理。在采样电阻的两端并联一个瞬态二极管， 起到保护的作用， 电容的存在可以起到滤波作用， 令输入到单片机的电压信号更加稳定。图2 电流/电压转换电路，由于电机在正常工作时对电源的干扰很大， 如果只用一组电源会影响单片机的正常工作， 所以选用双电源供电。电源系统采用DC /DC 转换芯片IB1215LS- 1W 和IB1209LS - 1W, 电路设计。为防止瞬时输入电压过大， 在电源入口放置稳压芯片7818, 再经过瞬态二极管的降压， 最后进入DC /DC芯片， 得到两路电压15 V 和9 V, 电感L 1 和L2 的作用是组成 LC滤波网络， 可以进一步减少输入输出纹波， 利用这两路电压经过三端稳压芯片78L05就可以得到需要的5 V和+ 5 V 两路电源系统， 分别给单片机控制电路和驱动电路供电。系统的电源电路设计驱动电路由于功率MOSFET 是压控元件， 具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点， 满足高速开关动作需求， 因此采用IR 公司的场效应管IRF9540和IRF540构成H 桥电路的桥臂。H 桥电路中的4个功率MOSFET 分别采用n沟道型和p沟道型， 设计的电路原理。数字电平上下跳变时， 集成电路耗电发生突变，引起电源产生毛刺。数字电路越复杂， 数据速率越高， 累计的电流跳变越强烈， 高频分量越丰富， 而普通印刷电路板不能完全吸收逻辑电平跳变产生的电压毛刺， 这种噪声会严重干扰电路。为了实现模拟电路和数字电路的隔离， 提高信噪比， 有效的抑制噪声对模拟电路的干扰， 在PWM 信号从控制系统引出之后， 需要经过光电隔离， 才能送入驱动电路。在不影响驱动器整体性能的前提下， 使用TLP521- 1光电耦合器， 主要考虑的是价格因素。运放2902在电路中用作比较器， 把输入逻辑信号同基准电压比较， 转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。运放的输入电压范围不能接近负电源电压， 否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管D 13。输入端的电阻R 50用于限流，R66用于在输入悬空时把输入端降为低电平。当运放2902 输出端为低电平时， 三极管Q25截止， 场效应管Q23导通。三极管Q16导通， 场效应管Q19截止， 输出为高电平。当运放输出端为高电平时，三极管Q25导通， 场效应管Q23截止。三极管Q16截止， 场效应管Q19导通， 输出为低电平。基于MOSFET的驱动电路设计 雷利电机主要生产各种直流电机，无刷电机，包括直流减速电机、直流无刷电机、直流伺服电机、直流永磁电机、直流无刷电机，直流测速发电机及微型交流电动机和PX系列普通精度行星齿轮减速机,24V直流减速电机。安装直流减速电机要注意5点：直流减速电机要想正常运转，在工业生产中发挥理想的使用性能，除了要求电机的质量要过关外，我们还需要按照正确的步骤对电机进行安装。若电机的安装作业做不好，直流减速电机在使用过程中很容易出现一些意外故障，影响它的使用寿命。为了避免故障的出现，延长使用寿命，我们在安装时还需要注意下面几点：1.直流减速电机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。2.安装前应对安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。3.当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型电机。4.安装时传动中心轴线应对中，误差不得大于所用联轴器的使用补偿量，这样可以延长电机的使用寿命，并获得理想的传动效率。5.尽可能不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，使造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴断裂。6.在输出轴上安装传动件时，应用螺栓将传动件压入，不允许用锤子敲击，以免造成直流减速电机内部零件损坏。直流减速电机的安装作业是非常重要的，它直接关系到电机的使用状况，因此，用户应认真了解该电机的安装操作，这样才能确保其正常运转，为企业创造更大的利益。
