混合式步进电机由三个因素组成：横向距离角、静态距离和电流。一旦三大因素明确，混合式步进电机的型号规格便明确出来了。
一、混合式步进电机的挑选
1、横距角的挑选
电机的横向角度是负载精度的调节，负载的最小屏幕分辨率计算在电机轴上。马达横向宽度的角度必须小于或等于此角度
2、静扭矩的挑选
混合式步进电机的动态性扭矩一下子难以明确，大家通常先明确电机的静扭矩。静态转矩是根据运行中电机的负载来选择的，负载可分为惯性力负载和摩擦负载。单惯性力载荷和单摩擦力不存在。立即启动时（一般由低速档）时二种负荷均要考虑到，加快启动时关键考虑到惯性力负荷，恒频运作进要是考虑到磨擦负荷。一般情况下，静力转矩应该比摩擦负载提高2-3倍，一旦选择了静力转矩，就可以明确定义电机轴长。
3、电流量的挑选
由于电机的主要参数不同，其工作特性也大不相同，根据电机的力矩频率特性趋势图，可以区分电机的电流（参考驱动电源和驱动电压）。
二、混合式步进电机存在的问题
1.松动：电机运行的步骤不是理论步骤
2.噪音：伺服电机低速档时能够 一切正常运行,但若高过一定速率就无法启动,并伴随啸鸣叫声。
3.共振：共震导致噪音和机械设备颤动，而且对电动机不利。
4.发热：伺服电机的最高温度首先使电机的永磁材料，然后使转矩减小甚至减小步距。
5.接线错误：假如交流伺服电机布线不正确，可能出現二种状况，一种是旋转，另一种是摇晃而不转动。
6.电动机不转有下列几类缘故：电动机机械设备卡住；接线不正确；控制器坏；电动机断相；电流量不足；没有起动頻率范畴内。