步进电机系统是由步进电机与步进电机驱动器两部份构成。因此步进电机驱动系统的性能优劣则由这两方面来决定。步进电机主要以“相”作为分类，步进电机的相数指的是电机内部的线圈组数。
 
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
 
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。步进电机在运行的时候必须要经过加速、匀速及减速这三个阶段，这是必需的事，尤其是早期研发的电机，更是会在使用的时候明显体现出三个运行阶段。不过随着科技的进步及行业的发展，运行特性已经被有效改善，三个不同的运行阶段已经逐渐缩小变化。
 
步进电机内部构件里还有一个很重要的部件-驱动器，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步步运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
 
正是因为步进电机的运动特性已经有了改善，所以应用范围才越来越广泛，应用表现也越来越好。