步进电机的原理与驱动器
步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
步进电机具备运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩等特点。
步进电机驱动器细分后的主要优点为：全除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是除它的唯途径。
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的确率。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，但这不是真正的细分，两者的本质不同如下：
“平滑”并不确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来确定位的。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
步进电机具备运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩等特点。
步进电机驱动器细分后的主要优点为：全除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是除它的唯途径。
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的确率。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，但这不是真正的细分，两者的本质不同如下：
“平滑”并不确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来确定位的。
