步进电机的控制方式
步进电机的开环电路驱动高速旋转。因此，步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。步进电机基本上在开环电路中驱动以进行位置控制。也就是说，步进电机以外的电机，尤其是高精度步进电机，不具备开环控制定位，开环电路驱动的电机只是步进电机。
因此低速时采用电流闭环控制，高速时采用步距角闭环控制。特别是当步进电机静止时，励磁电流保持恒定，可以产生保持扭矩，并且可以根据运行情况随时切换控制模式。步进电机的开环电路驱动在高速旋转时存在失步、振动、难以高速运行等问题。
步进电机的闭环控制方法有两种：
(1)保持磁极磁通与电流的相位关系一致，这样才能产生能够驱动负载转矩的电磁转矩。这种控制电机电流的方法与无刷直流电机的控制方法相同，称为无刷驱动方法或电流闭环控制模式。
(2)保持电机电流恒定，控制励磁磁通和电流相位角的方法称为功率角闭环控制方法。功率角是转子磁极与定子励磁相相互吸引的相位角。该功率角在低速或轻负载时较小，在高速或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流阶跃控制方法相同，通过电流控制环来适应负载的变化。
因此低速时采用电流闭环控制，高速时采用步距角闭环控制。特别是当步进电机静止时，励磁电流保持恒定，可以产生保持扭矩，并且可以根据运行情况随时切换控制模式。步进电机的开环电路驱动在高速旋转时存在失步、振动、难以高速运行等问题。
步进电机的闭环控制方法有两种：
(1)保持磁极磁通与电流的相位关系一致，这样才能产生能够驱动负载转矩的电磁转矩。这种控制电机电流的方法与无刷直流电机的控制方法相同，称为无刷驱动方法或电流闭环控制模式。
(2)保持电机电流恒定，控制励磁磁通和电流相位角的方法称为功率角闭环控制方法。功率角是转子磁极与定子励磁相相互吸引的相位角。该功率角在低速或轻负载时较小，在高速或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流阶跃控制方法相同，通过电流控制环来适应负载的变化。
