步进电机输出的角位移或者线位移与输入脉冲数成正比，即每输入一个脉冲，经分配装置使电机转子相应转动一步，且在时间上与输入脉冲同步。通过输入的脉冲数量，确定转动轴的角位移。
 
电机转速与输入脉冲频率成正比，便于速度控制和调节，能快速的启动，制动和反转（改变脉冲的方向）。转子的转动惯量小，启动停止的时间短。
 
步进电机力矩会随着速度的增加而下降。当步进电机转动时，各绕组的电感会形成一个反向电动势，频率越高（速度越高），反向电动势越大，从而导致绕组的相电流减小，导致力矩随着频率/速度的增加而减小。
 
步进电机基本的运行速度一般与速度高于定的限值，会导致电机无法启动，并产生啸叫声,步进电机有个参数叫空载启动频率，脉冲频率如果高于该频率，电机不能正常启动。
 
在有负载的情况下，启动频率要，在达到高速转动，步进电机需要进一步加速，脉冲频率要有个加速过程。
 
保持力矩,是指步进电机通电，但没有转动，定子锁住转子的力矩，他是步进电机选型重要的参数之一，通常步进电机低速时的力矩接近保持力矩。步进电机的输出力矩随着电机转速的增大而衰减，输出功率也随着转速的增大而变化。