步进电机是众多电机当中的一种，虽然从功能种类方面来看是与其它电机相同的，但是不论是工作原理还是结构设计都与其它类型的电机处在区别，运行形式、功能表现及适用的方面和使用的表现更是与其它类型的电机不同。
 
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
 
步进电机稳定，可以驱动广泛的摩擦和惯性负载，不需要反馈，电机就是位置传感器。与其他运动控制系统相比价格便宜。出色的低速扭矩，可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。除此之外超载也全，电机不能因机械过载而损坏。
 
步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如广泛应用于刻字机、写真机、喷涂设备、仪器及设备、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
 
通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的。采用细分驱动技术可以大大善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。