步进电机是一种控制电机。是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行装置。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

 

在不过载的情况下，步进电机的转动停止的位置只取决于受控脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

 

同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机因其步进线性关系的存在以及没有积累误差的特点，被广泛应用于各种速度位置等控制领域。

 

客户通常需要速度可调的电机。希望速度能稳定下来。这时，可以比较各种电机的特性，选择合适的电机。市场上常用的电机有步进电机、无刷电机、伺服电机等。

 

一般来说，对于步进电机。步进电机的转速越高，扭矩越小。普通步进电机可以达到600转/分，闭环步进电机可以达到1200转/分。然而，步进电机的转速越高，扭矩越小。因此，步进电机更适合低速大扭矩的场合。步进电机的精度还是不错的。

 

适用于无刷直流电机。一般来说，速度是比较高的。就像电动汽车一样。无刷电机的转速越高，扭矩越大，因此更适合高速工况。无刷电机的精度比较差，不适合精密控制。如果用于0～3000rpm的调速，则可能因扭矩太小而无法在低速下承载负载。