电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用于就地操纵和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不一样。

  电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。再经减速器减速，带动输出轴改变转角。若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角增大；若差值为负，则伺服电动机反转，输出轴转角减小。当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。

  电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(閉环控制

两大类。

1.开关型(开环控制)

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做岀说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像

a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套

此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。

    b)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输岀相关控制信息就可对其进行操作

此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明。

   2.调节型(闭环控制)

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明

下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明

a)控制信号类型(电流、电压)

  调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4~20mA、0~10mA)或电压信号

(0~5V、1~5ν),选型时需明确其控制信号类型及参数

b)工作形式(电开型、电关型)

调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4~20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开)

另一种为电关型(以4-20nA的控制为例,电开型是指4nA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关)。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改,奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。