推杆电机是由电机驱动着齿轮旋转，齿轮再推动螺杆传动系统完成摆杆的线性运动。因此推杆电机也称之为线性摆杆，平行线摆杆，线性伸缩杆。由于应用整流电路驱动，从6v到48v的整流电路，随时可以应用于任何地方，摆杆也很好理解，应用齿轮齿条，进而会完成在摆杆上的往返。
齿轮传动的关键是蜗轮传动系统和锥齿轮传动系统。齿轮传动系统不同于蜗轮传动系统和锥齿轮传动系统，一般情况下传动的方法是不相同的，因其结构精细，易于安装，使用噪音低，所以齿轮传动的使用范围比蜗轮传动广。
在工业生产中，一般采用渐开线齿轮结构，它的传动系统稳定，振动小，可以保证固定减速比，结构也比较简单，工业生产中使用的载荷也在5000牛顿以上，因此齿轮传动系统的固定减速比会规定得比其他的大。
传动齿轮的基本参数包括位移系数、压力角、齿数、分圆直径和齿轮成形过程。铸造齿、粉末齿、铝压铸齿、冲压模齿、顶出齿、加工齿等成型工艺。
摆杆一般采用机械加工粉末状齿，传动齿轮的精密度有3、4、5、6、7、8，推杆电机传动齿轮标值越小它的精密度就越高，这非常好理解，一样数量的传动齿轮总数，运用在不一样的构造上，传动齿轮间的间隙就会不一样大。齿轮模数是依据商品尺寸而定，工业生产的推杆电机齿轮模数相对性较多，由于商品比较大，超出150b250m，因此构造也很大。