齿轮泵按其啮合方式，可分为内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵采用的是渐开线直齿的形式，内啮合齿轮泵既有渐开线直齿形式又有摆线齿形式。
齿轮泵优点主要是结构简单，价格低廉，体积小，自吸性能高，对油污染不敏感，运行可靠，维护起来比较方便。
齿轮泵是液压泵中结构简单的一种泵，它的抗污染能力强，价格便宜，但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高，另一个重要缺点就是流量脉动大，运行时噪音比较大，在高压下运行时尤为突出，主要用于低压或噪声水平限制不严的场合，一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵，其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。
多年经验发现，由于齿顶与泵体的径向间隙较小，轮齿与轮齿啮合处的间隙更小，这两部分的泄漏量比较多，而端面与端盖之间的轴向间隙较大，泄漏量也比较大，它占总泄漏量的75%-80%，因此要想减小齿轮泵的泄漏量，提高齿轮泵的容积效率，就要设法减小端面与端盖之间的轴向间隙的泄漏，通常的方法是采用浮动配油盘，并把高压油引到油盘的后面使配油盘紧紧压到齿轮的端面上。端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套、浮动侧板。