步进电机的开环和闭环
在介绍开环步进电机和闭环步进电机的区别之前，先来看看什么是步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
步进电动机的闭环控制是采用位置和速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可改进步进电机的使用性能。开环步进电机和闭环步进电机的区别是什么？
一、闭环步进电机增加了编码器，同时闭环驱动器和闭环步进电机需要成套使用；闭环步进电机的定位精度与开环步进电机相同。开环步进电机下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的力矩引发堵转，闭环步进电机可以降低对上位控制加减速曲线的要求防失步堵转。
二、闭环步进电机可以根据载荷调节绕组电流，从而降低电机的温升，提高系统的效率；闭环步进电机在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量，而开环步进电机一般要保留30%的力矩余量来防止堵转。快速响应：闭环步进电机有好的瞬时同步性，闭环步进电机对于短距离准而快速的定位应用优势明显。
步进电动机的闭环控制是采用位置和速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可改进步进电机的使用性能。开环步进电机和闭环步进电机的区别是什么？
一、闭环步进电机增加了编码器，同时闭环驱动器和闭环步进电机需要成套使用；闭环步进电机的定位精度与开环步进电机相同。开环步进电机下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的力矩引发堵转，闭环步进电机可以降低对上位控制加减速曲线的要求防失步堵转。
二、闭环步进电机可以根据载荷调节绕组电流，从而降低电机的温升，提高系统的效率；闭环步进电机在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量，而开环步进电机一般要保留30%的力矩余量来防止堵转。快速响应：闭环步进电机有好的瞬时同步性，闭环步进电机对于短距离准而快速的定位应用优势明显。
