步进电机的驱动
步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而须使用用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。
在电机绕组回路中串有电阻，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，是不可缺少的。
双电压驱动的基本思路是在较低用较低的电压UL驱动，而在高速时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。
高低压驱动的设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，除了附加损耗。
高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变。高压管的导通时间不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能善不明显。当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适。
在电机绕组回路中串有电阻，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，是不可缺少的。
双电压驱动的基本思路是在较低用较低的电压UL驱动，而在高速时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。
高低压驱动的设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，除了附加损耗。
高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变。高压管的导通时间不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能善不明显。当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适。
