执行器，顾名思义是等待接受调节器发来的控制信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而达到被控变量维持在所要求的范围内的机器。
执行器的分类：
按其能源形式可分为气动、液压、电动三大类。
按输出位移的形式，可分为转角型和直线型两种。
按动作规律，可分为开关型、积分型和比例型三类。
按输入控制信号，分为输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号几类。
气动执行器由压缩空气作为能源，具有结构简单、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆等特性。广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，可以方便地与被动仪表配套使用。用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
执行器由执行机构和自动化调节机构组成。自动化调节机构通过执行元件改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出。它采用一定的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，如果工作条件严苛。是否保持正常工作将直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。