有刷直流电机是拆下来炭刷和电机转子的电机之一，它是直流无刷电机的缺陷。它的特性是：
（1）永电磁场型拆换直流无刷电机（电机定子侧）和同步电机绕阻（电机转子侧）的电磁场永磁材料，将永磁材料置放在电机转子侧，同步电机绕阻放到电机定子侧。
（2）替代因为电机转子部位的转变而应用炭刷开展接电源转换，应用霍尔元件来检验电机转子部位数据信号并意见反馈到逆变电源以操纵接电源。因为来源于逆变电源的驱动器工作电压是交流电流，因而有原因将该电机归类为交流电机，做为由交流电流驱动器的稀土永磁型同步电动机。可是，在这书中，人们将其视作直流无刷电机，这是一个单独的行业。因为转动基本原理类似DC电动机的转动基本原理，因而扭距（扭距）和速率中间的关联基本上与DC电动机的关联同样。
维持了DC电机的出色可预测性，而且因为与DC电机对比沒有炭刷，因而在电磁感应噪音和使用寿命层面是有益的，高效率且环保节能，而且具备高宽比的设计方案可玩性。有各种各样作用，如便于置入设计方案。因而，它早已普遍用以例如电冰箱和全自动洗衣机这类的电器产品及其例如HDD（磁盘驱动器）和CD-ROM控制器这类的信息内容机器设备。
在有刷电机直流电机的出現和发展趋势全过程中，分布式系统绕阻被作为原始电机定子绕阻，但近期它是集中化绕阻。相关分布式系统卷和集中化卷，客户程序“分布式系统卷和萃取卷”一栏。
此外，因为电机转子上永磁材料安装方法的不一样，
（1）表层永磁材料（SPM）
（2）內部永磁材料（IPM）
它被归类为。表层磁石种类：SPM是一种电磁铁联接到电机转子颈静脉的种类内嵌式磁场种类的截面构造：IPM。在IPM种类中，各种各样构造可用以置入永磁材料。IPM型构造的目地是减少磁石被向心力脱离的风险性，并积极主动应用磁阻转距（参照下边的电源开关磁阻电机一部分）。
以便检验SPM和IPM的地磁极部位，还存有一种依据是不是应用或省去例如霍尔元件和旋转编码器的控制器开展归类的方式 （无控制器驱动器）。
当有刷电机直流电机做为致动器安裝时，电机本身，驱动器逆变电源以及控制回路以极为紧凑型的方法组成。