1. 基本组成

直流无刷电机由电动机主体和驱动器两部分组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，类似于三相异步电动机；而转子上则粘有已充磁的永磁体。此外，为了检测转子位置，电机内还装有位置传感器，如霍尔传感器。

 

2. 工作原理

电流换向：无刷直流电机的电流大小和方向通过驱动器中的控制电路来控制，而不是通过传统的电刷和换向器。控制电路通过霍尔传感器得知转轴的位置，以此来判断接下来哪几相需要通电。

磁场作用：当定子线圈通电时，会产生磁场。由于转子上的永磁体与定子磁场相互作用，根据洛伦兹力定律，转子会受到力的作用而旋转。

电子换相：随着转子的旋转，霍尔传感器会不断检测转子的位置，并将位置信息反馈给控制电路。控制电路根据这些信息，不停地改变通电相，并调整电流的大小和方向，以实现电机的连续旋转。
 

3. 优点

效性：由于电子换向的确控制，无刷直流电机的效率通常高于有刷直流电机。

可靠性：没有机械换向器和电刷，减少了磨损和故障，提高了电机的可靠性。

低噪音：运行更加安静，适用于需要低噪音的应用场景。