步进电机的细分控制你知道吗?

步进电机细分驱动技术是一种能显著提高步进电机综合使用性能的驱动技术。步进电机细分驱动得到了很大的发展,主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域。
使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前,在步进电机的细分驱动技术中,采用切割波恒流驱动、脉冲宽度调节驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制,大大提高了步进电机的运行精度,使步进电机在中小功率应用领域向高速精度发展。
由于步进电机受自身制造工艺的限制,如转子齿数和运行拍数决定步进电机的尺寸,但转子齿数和运行拍数有限。因此,步进电机的步距角一般较大且固定。步进分辨率低,缺乏灵活性,低频运行时振动,噪音高于其他微电机,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得步进电机只能应用于一些要求较低、要求较高的场合,只能采用闭环控制,增加了系统的复杂性,严重限制了步进电机作为优秀开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
先叠加脉冲信号,然后通过电源管线放大获得梯形电流。其优点是设备少,但电源管功耗大,系统功率低。会导致失真,由于其不可克服的缺点,这两种方法很少使用。
步进电机相电流的控制是通过硬件实现的。通常采用两种方法,采用多路功率开关电流供电,并在绕组上叠加电流,这种方法减少了功率管的损耗。


发布时间: 2022-07-20 15:03:47 <<返回列表