直流无刷电机的控制器讲解
直流无刷电机控制器是专为三相无刷电机设计的控制装置，它负责提供封闭回路的换向控制信号，并具备调速、保护等功能。以下是对直流无刷电机控制器的详细解析：
一、功能特点
换向控制：利用电子换向器替代传统有刷电机的机械换向器，通过控制功率管的顺序导通，实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，使电机正常运转。
调速功能：通过单片机主控电路接收转把信号、霍尔信号等输入，处理后输出电子换向器的前级驱动信号，从而控制电机的转速。
保护功能：具备欠压检测、限流/过流保护等功能，确保电机在全范围内运行，防止电池过放和电机过载。
二、组成部分
单片机主控电路：作为控制器的核心部分，负责处理各种输入信号并输出控制信号。
功率管前级驱动电路：用于驱动电子换向器的6个MOSFET管，确保它们按定顺序导通。
霍尔信号检测电路：检测电机内的三路霍尔位置信号，以决定换相时刻。
限速电路：通过分压电阻减小送入单片机的转把高电压信号，从而限制速度。
电源电路：为控制器提供稳定的电源供应，一般包括14V和5V两组电源。
三、应用场景
直流无刷电机控制器广泛应用于电动车、电动工具、工业自动化设备等领域，其效、可靠、易维护的特点使其成为现代电机控制的选方案。
